Sejarawan atau pemandu kuda yang menonton drama sejarah selalu mengatakan salah satu hal ini
yaitu "di era ketika tidak ada pelana kaki (stirrup), mengapa stirrup muncul di drama??"
Ini juga merupakan pernyataan yang sering muncul ketika menonton drama sejarah seperti Three Kingdoms atau Jumong.
Dikatakan bahwa baik pelana maupun stirrup semuanya pertama kali digunakan oleh penggembala nomad Asia Tengah.
Waktu yang tepat tidak diketahui, tetapi pelana ditemukan terlebih dahulu dan kemudian stirrup ditemukan dan orang-orang mulai menggunakannya.
Stirrup awalnya hanya memiliki satu sisi, dan ketika kedua sisi mulai digunakan, kelahiran kavaleri dan pasukan berkuda dimulai.
Pelana sekitar abad ke-8 SM, stirrup biasanya sekitar abad ke-4 SM, dan stirrup dua sisi adalah setelah abad ke-3.
Dikatakan bahwa itu juga ditransmisikan ke semenanjung Korea setelah abad ke-4. Ini ditransmisikan dalam urutan Asia Tengah, Cina, kemudian semenanjung Korea.
Ini adalah standar untuk Asia, dan di Eropa, dikatakan bahwa stirrup dua sisi digunakan sejak abad ke-8 dan seterusnya.
Menunggang kuda tanpa pelana atau stirrup adalah berkuda yang sangat berbahaya dan juga menyebabkan jatuh dari kuda, terkadang mengakibatkan kehilangan nyawa.
Setelah penggunaan pelana, stirrup memang muncul, tetapi pada awalnya hanya ada satu sisi. Pada awalnya, hanya ada satu sisi
untuk digunakan sebagai penyangga untuk naik ke atas kuda. Kemudian stirrup dua sisi muncul, dan dari saat ini kavaleri muncul dalam jumlah besar.
Dan pasukan berkuda muncul.
Setelah munculnya stirrup dua sisi, belajar menunggang kuda menjadi jauh lebih mudah.
Tanpa stirrup atau ketika hanya ada satu stirrup, hanya orang-orang terlatih tinggi yang benar-benar bisa menunggang kuda.
Mereka harus membangun stamina untuk tidak jatuh dari kuda dan paha mereka harus benar-benar kuat.
Dalam drama modern atau dokumenter, ada orang-orang yang terkadang menunggang tanpa pelana atau stirrup,
tetapi itu hanya sebentar, dan jika kuda terkejut dan berdiri dengan kaki belakangnya, orang biasa langsung jatuh dari kuda.
Hanya orang terlatih yang dapat bertahan dengan kekuatan paha. Dikatakan bahwa ini sangat sulit.
Karena mereka menunggang kuda hanya dengan kekuatan paha dan harus bertahan di atas kuda, orang-orang yang tidak memiliki otot paha yang sangat baik
dikatakan tidak bisa menunggang kuda. Ketika stirrup dua sisi ditemukan dan mulai digunakan dengan serius,
mereka bisa menembakkan panah dengan bebas di atas kuda dan menembakkan panah ke belakang saat melarikan diri juga dimulai sejak stirrup dua sisi muncul.
Sebelum penemuan stirrup dua sisi, jika seseorang bertanya mengapa stirrup digunakan dalam drama sejarah,
jawabannya adalah karena sangat berbahaya bagi aktor dan ini adalah akurasi historis yang tidak dapat dilakukan.
